FAST-FIRE 课题组研究成果

多机器人系统

CoNi-MPC Image

CoNi-MPC

基于非惯性系的旋翼无人机模型预测控制框架

ColAG Image

ColAG

基于空中机器人自主协助的地面盲车集群导航框架

新型机器人平台

RoFly

RoFly (优飞)空地双模移动机器人

RoFly (优飞)空地双模移动机器人，能滚能飞、卫星拒止、持久续航。

CubeTrack

CubeTrack (酷行)变形履带机器人

CubeTrack (酷行)变形履带机器人，灵巧机身，强大越障。