Rofly(优飞): 空地无人机

FAST-FIRE 课题组
浙江大学, 浙江大学湖州研究院

介绍

Rofly(优飞)空地双模移动机器人 以多旋翼为主体,增加从动式地面移动结构, 实现空/地跨域移动性能,大幅提高作业续航的同时具备飞行越障能力, 具有机身轻便、行动灵活、安全可靠等特点,不依赖卫星导航, 可在建筑物内、密闭空间、复杂地下等场景中实现遥控或自主导航功能。

技术领域: 移动机器人、两栖无人机、多模态机器人

   

核心优势

1. 灵活作业能力: Rofly(优飞)空地双模移动机器人不仅具有通用旋翼无人机的各项功能, 还具备在地面上灵巧机动能力,任务作业时可安全落地暂停及快速重启, 大幅提高作业任务续航时间及灵活作业能力;

2. 简易上手控制: 具备空地运动模式自主切换功能, 具备高精度位置控制能力, 简单上手, 无需专业飞手(如穿越机飞行能力)控制能力;

3. 环境适应性强: 不依赖卫星导航,具备自主导航功能, 可在卫星拒止环境中依赖自身传感器可靠作业, 如在建筑物内、密闭空间、 复杂地下等场景中实现遥控或自主导航功能;

4. 安全作业能力: 从动式地面移动结构不仅可以实现两栖作业, 还可以为机器人提供保护作用, 具备全向防碰撞能力, 防止在作业过程中因意外碰撞而造成问题。

产品参数

1. 重量:528g/1.3kg(无电池)

2. 飞控:kakute h7 v1/v2/mini/pixhawk 6cmini/pixhawk 6x

3. 轴距:230mm

4. 外包围尺寸:长*宽*高 = 34cm*30cm*30cm

5. 飞行续航:8min(5300mah电池)

6. 地面续航:55min(5300mah电池)

7. 最大运动速度:7m/s

8. 轮子:pp材质,厚度4mm

9. 定位:GPS、TFmini、激光雷达

10. 功能:空地两栖平台,可适应多种复杂环境,根据环境自主切换工作模式,装载摄像头可进行图像回传,地面模式下具有长时间续航优势,机体结构防摔设计,不易损坏

适用场景

1. 警用无人机,用于建筑物内、密闭空间的侦察;

2. 电网隧道等地下管廊的巡检;;

3. 复杂山洞的自主勘探;

4. 灾后救援工作,现场搜寻伤员。

测试视频